Само слово «книга» происходит от церковно-славянского выражения «кънигы», что означает буквы или вообще письмо. Переписчикам летописей это слово было хорошо знакомо еще в XIV веке.

В 1553 году по приказу царя в столице началось строительство Государственного печатного двора на Никольском крестце (теперь Никольская улица).

19 апреля 1563 «хитрыи мастеры печатному делу» начали работу над своей первой антикварной книгой — « Деяниями и посланиями святых Апостолов». Работа эта длилась около года. Фёдоров провел большую текстологическую и редакторскую работу, оформил редкую книгу по всем правилам полиграфического искусства того времени.

1 марта 1564 года, повелением Ивана Васильевича IV и благословением митрополита всея Руси Макария вышла первая русская точно датированная книга «Апостол» — Иван Федоров вошёл в историю как русский первопечатник. К печатанию «Апостола» Иван Федоров и Петр Мстиславец приступили 19 апреля 1563 года. Вышел он невиданным для того времени тиражом — около тысячи экземпляров. Ни одна зарубежная книгопечатня не размножала своих букинистических изданий в таком количестве.

Иван Федоров превзошел и зарубежную полиграфическую технологию. Книгу свою он отпечатал в два цвета, чего еще не могли делать заграничные мастера.

После канонического церковного текста «Апостола» Иван Федоров добавил свое послесловие. В нем он рассказал, как и когда создавалась книга.

Издание «Апостола» заслужило признание даже таких знаменитых типографов и издателей XVI века, как нюрнбергский мастер Антон Кобергер и венецианский книжник Альд Мануций

Однако новые веяния в книжном деле вызвали протест монахов-переписчиков (их труд становился невыгоден). Печатников обвинили в распространении ереси. В 1566 году в их типографии произошел пожар, и они приняли решение срочно покинуть столицу Московии. Первопечатники бежали в Литву, забрав с собой 35 гравированных досок. Будучи радушно принятым польским королем Сигизмундом, Иван Федоров нашел пристанище у польского гетмана Ходкевича, мецената и просветителя, который в своем имении основал типографию.

Но основанное Иваном Федоровым книгопечатание не могло замереть. В XVII веке московская типография выпускала уже довольно много книг, причем некоторые из них — «Псалтырь», «Апостол», «Служебник», «Грамматика» Смотрицкого — выходили несколькими изданиями. Тираж их доходил до 6000 экземпляров.

Русские книгоиздатели первыми в мире стали выпускать книги для детей. В 1692 году в Москве вышла для них первая книга — «Букварь», составленный выдающимся педагогом Карионом Истоминым. В «Букваре» было множество рисунков, привлекавших внимание мальчишек и девчонок («отроков и отроковиц», как сказано в посвящении). Книга действительно могла учить детей, как призывал Истомин, «не прибегая к розге, а забавляя».

Значение печатного слова хорошо понимал Петр I. Он много содействовал развитию русского книгопечатания. При его участии 1 января 1708 года был введен гражданский шрифт. Появились книги общеобразовательного содержания, учебники, сочинения художественного характера. Книги новой тематики стали отличаться от церковных книг, которые печатались кириллицей. С этого времени количество церковных книг стало неуклонно уменьшаться, а число изданий светской литературы возрастать.

Открывались новые типографии. К единственной в стране московской типографии в 1711 году прибавилась петербургская, а еще через десять лет — сенатская.

Книги стали продавать в лавках. В Москве XVII века центром книжной торговли был Китай-город. «По описи 1695 года в Китай-городе насчитывалось до 72 рядов мелких лавок, образующих маленькие узкие улицы. Были ряды кушачный, рукавичный, чулочный, башмачный, голенищный, подошвенный, пушной, бобровый, соболий, и среди них находился ряд для икон и книг».

Об этих рядах упоминал еще Максим Грек, образованнейший человек XVI столетия. Очевидно, они и были первым русским «торжищем», где можно было приобрести книгу.

С каждым десятилетием число типографий росло. Они создавались не только в Москве, Петербурге, но и в Киеве и других городах.